8月22日晚，第二届世界人形机器人运动会在国家速滑馆“冰丝带 ”开幕。中国证券报记者在现场看到 ，36名来自灵心巧手Linkerbot人形机器人 ，以仿人五指灵巧手精准地柔性控制电吹管 、钢琴 、鼓、马林巴、吉他等乐器，与人类艺术家共同奏响《未来乐章》，拉开开幕式的序幕 。
开幕式上 ，100米预赛小组赛率先火热上演——天卓队机器人以9.39秒的成绩打破了9.58秒的人类百米纪录 ，而在去年首届人形机器人运动会上，百米比较好 成绩为21.50秒；在原地跳高展示项目里 ，来自北京的天工Ultra机器人跳出的高度为2.8843米 ，同样突破人类纪录，对比去年的冠军成绩95.641厘米 ，也大幅提升 。
千台机器人集结共赴“科技奥运”
开幕式上 ，千台人形机器人现场集结，展现最新的前沿技术成果。
开幕式现场 ，本报记者刘丽靓摄
舞台中央 ，来自加速进化的80台T2人形机器人，自主完成队列变换 ，运用精准的集群控制技术 ，组成世界人形机器人运动会会徽。奋力奔行的机器人，既是科技与体育的热烈交融，更代表着技术迭代永不止步的信念 。
机器人方阵 ，本报记者刘丽靓摄
本届赛事实现全新升级 ，多项竞技赛取消人工遥控，全程全自主运行 ，真正考验人形机器人大模型感知环境 、独立决策的综合实力 。
开幕式上 ，人机互动成为全场亮点。机器人和网球名将郑洁挥拍对攻，和奥运冠军丁宁打乒乓球 ，和足球运动员杨晨比试射门 ，让观众直观看到机器人脑 、手、脚的协调能力，以及超强的动态感知与应用能力 。
运动员入场环节 ，大规模人形机器人方阵震撼亮相 ，将现场气氛推向高潮 。80台加速进化Booster T2人形机器人，迈着整齐步伐 ，每一台都可独立运算路径 、动态调整姿态。
紧随其后 ，50台天工具身智能3.0机器人以整齐队列自主通过弯道，这款机器人可丝滑完成高难度动作“托马斯回旋”；25台银河通用轮式机器人Galbot G1组成的钢铁方阵，完成全自主的长程 、复杂、连续任务挑战 ，其发布的灵巧手世界模型 ，实现机器人自主转笔等泛化手内灵巧操作 。
机器人方阵，本报记者郑萃颖摄
各路“运动员 ”同场竞技
在开幕式彩排现场 ，记者看到 ，今年北京亦庄人形机器人半程马拉松夺冠的“闪电 ”再度登场，在赛道上练习奔跑；银河通用机器人在网球赛场与人类运动员隔网对打 ，攻防有板有眼；智元旗下远征A3机器人则在乒乓球项目区紧张备战——远征A3已被正式定为本届运动会乒乓赛事的标准硬件本体 ，可实现无遥控 、无脚本 、无人工干预的全自主乒乓球人机对抗 。人形机器人正以“运动员”身份完成一次集体亮相。
球类赛场在足球之外新增乒乓球和网球 。智元通用业务部副总裁、远征产品线总经理曹旭向记者表示：“从能力看机器人还是小朋友，但学习非常快 。几个月内 ，它已完成从感知 、决策 、预测到运控执行的全链路 ，现在能做正反向击球、回球，以及前后左右的走位。 ”
在跳高比赛场地 ，天工Ultra机器人猛地下蹲 、弹射而起 ，拔地腾空2.8843米，以标准一字马定格空中后稳稳落地 。北京虚拟动点科技有限公司技术方案组经理刘雨介绍，今年采用红外光学定位系统在场内标定 ，测量机器人的起跳 、腾空与落地 ，可还原机器人所有位姿和点位信息，以比较高 点位与地面的距离为成绩 ，误差可控制在亚毫米级 。
北京人形机器人创新中心相关负责人透露 ，跳跃项目体现的高动态技术，是通过“慧思开物 ”具身小脑能力——极致的高爆发力和动态稳定性实现的 ，未来这些能力将赋能到具身运控小脑平台的全频谱。硬件层面 ，天工Ultra关节电机功率更大，构型优化提升运动协调性 ，破风设计降低风阻 ，散热系统保障高强度运动稳定；算法层面，团队基于“慧思开物”平台优化算法框架 ，让算法更适应高速奔跑。
机器人数量翻两番
本届运动会集体育竞技、艺术展演、实景应用于一体 ，共设置51个项目 、开展1301场比赛 。赛事吸引了六大洲16个国家的666支队伍 、2056台机器人同台竞技，参赛队伍数量较首届增长138%，机器人数量翻了两番 。赛期从首届的3天6个竞赛单元增加到5天9个单元 ，赛项也翻了一番。
制图：刘斌
在场景应用方面 ，本届新增14个赛项，覆盖家庭、酒店 、物流等九大领域 。两大硬核挑战尤为值得关注：一是首发灵巧手专项赛 ，上演指尖上的“微操对决 ”；二是创新设置“综合五项 ”赛 ，将短跑竞速与场景任务深度融合，综合检验对物理世界的理解能力与全身协同水平 。
本届运动会不仅是一场科技体育盛会 ，更是全球人形机器人前沿技术成果的一次集中检阅。比赛将持续至8月26日 ，1300余场对决中，谁能脱颖而出 ，值得期待 。
（文章来源：中国证券报）
